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      移動機器人工作站

      1. 類 別:移動機器人工作站
      2. 品 牌:常州日月機械有限公司
      3. 熱線:0519-86280200
      4. 地 址:中國 江蘇省常州市武進區前黃鎮坊前街36號
      移動機器人工作站設備介紹該設備是我公司為南京航空航天大學(用戶為航空工業成飛)研制的移動機器人工作站,   移動底盤為麥克納姆輪AGV,搭載KUKA&...
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      移動機器人工作站

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      設備介紹

      該設備是我公司為南京航空航天大學(用戶為航空工業成飛)研制的移動機器人工作站,   移動底盤為麥克納姆輪AGV,搭載KUKA KR400機器人機器人附屬設備,兩臺設備協同工作, 完成某型號的科研生產任務(863專項)。設備采用多傳感器融合定位調姿技術,定位精度±0.5mm,調平精度±0.5°;機械臂伸展狀態下末端承受極限載荷( 400Kg ),24小時后移動底盤無位移;末端視覺系統檢測精度±0.2mm。

      通過適應性設計,可適配主流機械臂,在調度系統的調配下選擇有效路徑到達作業點,完成焊接、打磨、拆裝等工作,擴展了機械臂的應用范圍,實現“機器人+”作業模式。

      設備外觀

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      設備優勢


      高定位精度

      高承載能力

      多軸聯動控制技術搭配多傳感器融合,行走精度

      ±1mm,定位精度±0.5mm,調平精度±0.5°,機械 臂末端視覺定位精度±0.2mm。

      獨立自驅重載麥克納姆輪組,單車負載最大10噸,可 適應市售絕大部分型號工業機械臂,并可安裝生產所需其它附屬設備。

      高整體剛性

      高本質安全

      整體優化設計,布局合理,在機械臂伸展狀態承

      受極限載荷,底盤無位移。

      航空實際使用案例確保即使在誤操作或發生故障

      的情況下也不會造成事故。


      設備參數

      類別

      項目

      參數

      備注


      型號

      KUKA KR400-2830

      可適配其它品牌



      機械臂


      末端負載

      400Kg



      末端執行機構

      按需設計



      末端定位方式

      2D/3D視覺



      供電方式

      380V 50Hz

      外接線纜


      可集成設備

      控制柜、氣源等

      按需


      輪組形式

      麥克納姆輪







      移動

      底盤


      負載能力

      4.5噸

      機器人3.5噸


      支撐調平

      4點獨立調姿



      運動形式

      直行、橫移、斜行、原點旋轉等



      運行速度

      0.3m/s



      導航方式

      自動導航,手動遙控

      標配激光導航


      導航精度

      ±20mm

      激光導航


      定位精度

      ±1mm

      二次定位


      動力源

      磷酸鐵鋰電池

      手動/自動充電


      工作時長h

      4小時

      根據要求配置


      安全配置

      360°激光雷達/防撞開關/急停開關



      通訊方式

      無線局域網

      可與MES等通訊


      其它擴展功能

      根據現場工況配置各種工業設備



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